卫远原来也是路延昭的亲卫队中的一员，在边关的一次战斗中伤了腿成了瘸子，法再在路延昭麾下效力。
这些亲信路延昭不是没给他们安排出路，但因为他长期在边关领兵打仗，在京中除了皇帝赐下的府邸和庄子外别产业，也没有时间与心力去张罗，所以多是直接用银钱来接济这些因伤退下来的人员，于是卫远就这么闲了下来。
卫远比肖恒入伍早，早年肖恒很得他的照顾，所以肖恒将卫远当大哥一样敬重。卫